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现代设计理论方法及机器人研究团队

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时间:2021-06-08来源: 作者:点击数:


⟡ 团队负责人:李团结

⟡ 团队成员

职称

姓名

教授

李团结

副教授

段清娟、张国渊、陈永琴

讲师

王作为、郝亮、唐雅琼

⟡ 团队简介

该团队教师7人,研究生40余人。完成和在研的项目有国家自然科学基金重点和面上项目、国家973项目和民用航天等。部分研究成果已应用于我国通信技术试验卫星一号可展开网状天线(已成功在轨工作)、我国天通一号01星大型星载天线(已成功在轨工作)、我国C919飞机(已成功试飞)中的方向舵作动器Reaction/Kick Link机构的设计与性能分析上,以及液体火箭发动机高速涡轮泵、大型汽轮发电机组轴承转子系统设计及测试试验中。发表SCI论文100余篇,获得软件著作权登记10余项,国家发明专利20余项。获中国航天合格供方证书,获中国电子学会电子信息科学技术一等奖,获国家科学技术进步二等奖。

⟡ 人才、重要成果及奖项

1. 国家科技进步二等奖:大型星载可展开天线设计理论与关键技术及应用

2. 中国电子学会电子信息科学技术奖一等奖:大型星载天线设计理论与关键技术及应用

3. 王作为的博士论文获校优秀博士学位论文

⟡ 主要研究方向

1.可展开机构及空间天线

涉及空间高精度天线、索网形态、微波器件无源互调、功能结构波能带、广义可展开机构/结构等力热电耦合研究。

2.机器人技术

涉及医疗康复机器人、张拉整体机器人、高精度协作机器人等设计分析测量与控制。

3.基础通用件摩擦学与动力学耦合理论、试验及控制技术

涉及基础通用件服役性能的精密轴承技术、动静密封技术、气液混合润滑机理、气浮平台机理、摩擦学与动力学耦合的理论、试验及控制技术研究。

⟡ 博士/硕士招生(详见招生简章)

类型

导师姓名

招生学科专业

联系邮箱

博导

李团结

机械工程(博/硕)

tjli@mail.xidian.edu.cn

硕导

段清娟

机械工程

qjduan@126.com

张国渊

机械工程

gyzhang@xidian.edu.cn

陈永琴

机械工程

8495472@sina.com

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