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导师介绍

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    个人简介

    段清娟,女,博士。现为西安电子科技大学机电工程学院电子机械系教师,2013年5月-2014年1月美国哥伦比亚大学访问学者;2013年1月到2013年4月美国特拉华大学访问学者;2006年获工学博士学位。

    主要研究方向

    主要教学及研究领域为机电系统装置优化设计与仿真、机器人技术和产品创新设计。

    研究内容有:

    1.机电系统装置建模、优化设计与仿真:产品数字化快速建模、CAD/CAE集成设计、虚拟样机等理论与方法;

    2.机器人技术:混联高速机器人,康复机器人,大工作空间、小惯量索牵引机器人,仿生机器人;

    3.机电产品设计、试验及控制技术研究;

    4.精密机构设计与误差控制研究。

    电子邮箱:qjduan@126.com

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